供應(yīng)BTF13-A1AM0520德國(guó)sick編碼器*，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
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性能：
每圈步數(shù) 262,144
圈數(shù) 1
分辨率 18 bit x 262,144
誤差極限 G 0.03°
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002°
接口：
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R 旋轉(zhuǎn)方向上的步序 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
電氣參數(shù)：
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)
機(jī)械參數(shù)：
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 12 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (軸向)
± 0.05 mm (徑向)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹
SICK編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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