rexroth先導(dǎo)式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X
帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式高頻響方向閥
4WRPE
力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價(jià)比的傳動(dòng)與控制技術(shù)。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機(jī)械、機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化及可再生能源每一個(gè)細(xì)分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂同時(shí)為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、氣動(dòng)、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)。
rexroth先導(dǎo)式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X的特點(diǎn)：
打開
- 集成的數(shù)字軸控制功能（IAC 多以太網(wǎng)）
- 總線連接/服務(wù)接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
可擴(kuò)展
- 2 個(gè)可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個(gè)線性位置測量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
精確度
- 的液壓控制器
- 響應(yīng)靈敏度高，滯后低
安全性
- 內(nèi)部安全功能（根據(jù) EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
- 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE
rexroth先導(dǎo)式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X的產(chǎn)品說：
一般信息
先導(dǎo)式 IAC 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制 ?
壓力/力控制 ?
閉環(huán)速度控制 ?
交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力） ?
替換控制（充液流量 - 壓力/力） ?
pQ 功能（充液流量可控） ?
在其他方面，以下工作模式適用：
閥門直動(dòng)式控制 ?
驅(qū)動(dòng)器可控位置控制 ?
驅(qū)動(dòng)器可控定位 ?
定位塊操作 ?
可通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值 ?
可通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息到上級(jí)控制系統(tǒng) ?
控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）設(shè)置 ?
設(shè)置
具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1) ?
帶對中彈簧和位置反饋的主級(jí) (2) ?
集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有： ?
模擬/數(shù)字接口 (XH2) ‐
以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2） ‐
模擬傳感器接口（X2M1、X2M2） ‐
數(shù)字傳感器接口 (X8M) ‐
用于主級(jí) (X8A) 位置傳感器的接口
功能（符號(hào) V、V1- 和 Q3）
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中偏移位置，關(guān)于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %
。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥?？赏ㄟ^油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。
關(guān)閉釋放功能（符號(hào) V 和 V1-）
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。
功能（符號(hào) E. 和 W.）
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中中心位置。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。
關(guān)閉釋放功能（符號(hào) E. 和 W.）
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至中心位置。
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